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时间算法

int max_speed=200;int normol_speed=100;
G代码从单行文本框中读取，
1.总时间算法
先读取一行G代码，对这行G代码进行分析，把前一行的x放入参数A，y放入参数B，Z放入参数C，F放入参数D,
如果是G00， 判断x与A,y与B,z与C之间的最大差值l，t=l/200  s;
如果是G01,  判断x与A,y与B,z与C之间的最大差值l，t=l/f    s;(如果这行G代码中没写f，t=l/D(如果D=0，t=l/100));
如果是G02， t=弧长/f(如printf(%d,t1);

2.Z轴时间算法：
先读取一行G代码，对这行G代码进行分析，把前一行的Z放入参数C，F放入参数D
如果是G00， 判断z与C之间的差值l，t=l/f    s;(如果这行G代码中没写f，t=l/D(如果D=0，t=l/100));
如果没有Z值得话，图像不动；

1.做一个时间进度条，先把所有的执行时间算出来，接着每走1%进度条显示走动；
2.在窗体的左边做一个z轴的移动图像（以一个圆点为例），读取每一条G代码中的z值（如果没有z值就不变），算出这条G代码的执行时间，
 然后让圆点在这个时间内移动到G代码的Z值点；
3.连硬件，执行成功；

基于开放式数控车床的软件开发

[1]数控技术是数控机床的关键技术，是柔性制造系统(FMS)，计算机集成制造系统(CIMS)和自动化(FA)的技术基础。大力发展和推广应用数控技术，用数控技术改造传统产业，是提高产业竞争力的重要手段。近年来，由于PC机发展迅速，技术成熟，软件资源丰富，使开放式数控系统称为未来数控系统的发展趋势，在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。

工业界对开放式数控系统的研究始于80年代，主要目的是为了解决变化频繁的需求与控制系统专一、固有的框架之间的矛盾，从而建议一个统一的可重构的系统平台，极大地增强数控系统的柔性和适应性。

以该目的为指引， IEEE提出开放式数控系统的定义：能够在不同厂商的多种平台上运行，可以和其他系统的应用程序互操作，并且能够给用户提供一致性的人机交互方式。

根据这一定义，开放式数控系统应具有以下基本特征：

可互操作性 通过提供标准化接口通讯和交互机制，使不同功能模块能以标准的应用程序接口运行于系统平台上，并获得平等的相互操作能力，协调工作。

可移植性 系统功能软件与设备无关，即应用统一的数据格式、交互模型、控制机理使构成系统得各功能模块可来源于不同的开发商，并且通过一致的设备接口，使各功能模块能运行于不同的供应商提供的硬件平台上。

可伸缩性 CNC系统的功能、规模可以灵活设置，方便修改，即可以增加硬件或软件构成功能更强的系统，也可以裁减其功能以适应低端应用。

可互换性 构成系统的各硬件模块、功能软件的选用不受单一供应商的控制，可根据其功能、可靠性以及性能要求相互替换，而不影响系统整体的协调运行。

传统的数控系统是不开放的，这使第三方生产商无法开发相关的应用，数控系统中无法应用最新的计算机软硬件技术。而对系统功能的许多扩展或改变都必须求助于系统供应商。

       [2]如何使传统的专用型封闭式系统走向开放，不同的系统开发商及研究机构对此提出了一些解决方案。按开放的层次不同可分3种途径，它们的开放层次不同，难度不等，获得的开放效果也相差很大。如图1所示，虚线将控制系统划分为人机控制(Man-Machine Control,MMC)层和控制内核层两个层面。其中，控制内核是CNC系统完成实时加工过程调度和控制的核心部分，一般和系统实时性相联系。3种方式就是基于对这两个层面开放的不同处理来区分的。

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