基于NMEA0183协议c#串口通信北斗定位的RTK基站软件设计 笛卡尔坐标转化 差分校正量计算

基于北斗定位的RTK基站软件设计 -

NMEA0183标准北斗导航GPS定位软件

 

基于NMEA0183协议c#串口通信北斗导航定位 笛卡尔坐标转化 差分校正量计算

差分校正量

$GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6, 589666,M,0.000,M,99,AAAA*4

串口通信  解析报文

2 时间

3 纬度 X表示当地的纬度

5 经度   Y 经度

10 Alt  高度

通过 笛卡尔坐标

转化为  x y z

用户 输入

 X1   y1  z1

差分校正量x2 = x- x1

差分校正量y2 = y- y1

差分校正量z2 = z- z1

界面 显示

时间

纬度

经度

高度

笛卡尔坐标x

笛卡尔坐标y

笛卡尔坐标z

用户输入x1 y1 z1

差分校正量 x2

X2

Y2

Z2

同时 地图定位 显示地图

设计要求:先设计一个串口实现接收GPS接收机的信息，最后需要设计出一个程序exe，打开后显示一个界面并能够从中读取到需要的信息，需要有下面的NMEA视图和地图视图

还得有一个框里面显示通过硬件解算得到的地心地固坐标系的坐标(x1,y1,z1), 自己手动输入电脑当前的真实坐标值为( x, y,z )，点击运行即显示差分校正量为( Δxr,Δyr,Δzr )，其中 Δxr = x1- x；Δyr = y2 - y；Δzr = z2- z，用户端就不需要了，只要吧差分值显示出来就行